Qualsevol sistema de frenada té els quatre components bàsics següents:
1. Dispositius de control, inclosos diversos components que generen accions de frenada i controlen els efectes de frenada.
2. Dispositiu de transmissió, incloent diversos components que transmeten l'energia de frenada al fre.
3. Fre, component que produeix una força (força de frenada) que dificulta el moviment o la tendència d'un vehicle, inclòs un dispositiu de desacceleració en un sistema de frenada auxiliar.
4. El dispositiu de subministrament d'energia inclou diversos components que subministren i regulen l'energia necessària per a la frenada, així com milloren l'estat del mitjà de transmissió d'energia.