La clau per a la depuració del fre de freqüència variable per a la maquinària d'elevació rau en la lògica dinàmica moduladora. La qualitat de la depuració de la lògica de frenada afecta directament el funcionament segur de la grua. Després d'utilitzar el convertidor de freqüència, el control del fre s'ha de realitzar mitjançant el convertidor de freqüència. La depuració de la lògica de frenada es pot dividir en la depuració del procés d'alliberament del fre i la depuració del procés de tancament del fre. Corrent de fre solt: abans de donar la instrucció de fre solt, l'inversor ha d'establir primer el corrent de fre solt. Aquest corrent s'estableix generalment en un 70% ~ 120% del corrent nominal del motor. En termes generals, el convertidor de freqüència amb resposta dinàmica de corrent ràpida es pot configurar més baix; Per als convertidors de freqüència amb resposta dinàmica lenta, aquest corrent s'ha de configurar més alt. El corrent del mecanisme d'elevació, el mecanisme de translació i el mecanisme de gir de la grua exterior s'ha de configurar més alt; El corrent del mecanisme de translació i el mecanisme de gir de la grua interior es poden ajustar més baixes. Si aquest valor actual s'estableix a baix, el parell del motor no és suficient quan s'allibera el fre i el mecanisme d'elevació lliscarà (quan estigui completament carregat) i el mecanisme rotatiu del mecanisme de translació es mourà en sentit contrari (a causa de al vent o al pendent); Aquest valor actual s'estableix alt i el corrent del rotor bloquejat és gran quan el fre no s'obre, cosa que no és bo per al motor. És important tenir en compte que aquest corrent també és direccional: per al mecanisme d'elevació, la direcció d'aquest corrent és sempre positiva (direcció d'elevació), i per al mecanisme de translació i el mecanisme de rotació, la direcció d'aquest corrent hauria de ser la mateixa que la direcció de moviment.
Freqüència de fre solt: abans de donar la instrucció de fre solt, el convertidor de freqüència hauria d'establir primer la freqüència de fre solt. Quan l'inversor està controlat per un vector de corrent de llaç tancat, el motor pot produir un parell complet a velocitat zero i la freqüència de fre fluix es pot establir a zero en teoria, i sovint s'estableix a 0.1 Hz ~ { {4}}.3 Hz a la pràctica. El motor no té un parell de velocitat zero quan l'inversor està en control vectorial de llaç obert, i la freqüència amb què el motor pot produir un parell complet depèn de la qualitat de l'inversor i de la cooperació entre l'inversor i el motor. Per a la majoria de marques d'inversors, aquesta freqüència és generalment de 0,5 Hz o el doble de la freqüència de lliscament del motor (la que sigui més gran). De fet, la freqüència del fre solt sovint s'estableix en 1 Hz ~ 2,5 Hz. Quan el convertidor de freqüència adopta el control V/f, la freqüència a la qual el motor pot produir un parell complet depèn del motor. Per a diferents motors, aquesta freqüència pot estar entre 2 Hz i 20 Hz. Com més baixa s'estableixi la freqüència, millor serà el rendiment de la grua i més convenient serà la depuració. Tanmateix, quan la configuració és massa baixa, el mecanisme d'elevació de bucle obert és propens a lliscar el ganxo (càrrega pesada), i el mecanisme de translació de bucle obert i el mecanisme de gir són propensos a fenòmens anormals (vent o pendent). No només hem de tenir en compte el rendiment de càrrega completa durant la depuració, sinó també el rendiment de càrrega completa després que el rendiment del sistema canviï després d'un funcionament a llarg termini.
Temps d'alliberament: es necessita un cert temps perquè el fre s'alliberi després de rebre la instrucció per alliberar el fre. Aquest temps pot ser d'entre 0,2 i 1,1 segons les especificacions i els tipus de frens. Per tant, després que l'inversor doni la instrucció d'alliberar el fre, no pot accelerar el pendent immediatament, i cal mantenir la sortida del corrent de fre solt i la freqüència de fre solta sense canvis durant el temps de fre solt. Si el temps per alliberar el fre és massa curt, el fre començarà a accelerar abans d'alliberar el convertidor de freqüència, i hi haurà vibració en el moment en què s'allibera el fre, i el ganxo pot aparèixer quan el mecanisme d'elevació de bucle obert està baixat; El temps per alliberar el fre és massa llarg, el fre s'ha alliberat, el convertidor de freqüència no s'ha accelerat, el funcionament del mecanisme s'ha estancat i el funcionament cap avall del mecanisme d'elevació de bucle obert s'invertirà.